武科大網(wǎng)訊 近日,我校電子信息學(xué)院閔華松教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合清華大學(xué)機(jī)械工程系李曙光副教授團(tuán)隊(duì)、北京郵電大學(xué)方斌教授團(tuán)隊(duì),研發(fā)出一款新型軟體肌電假肢手。相關(guān)成果以《一種面向電腦鼠標(biāo)操作的假肢機(jī)器手》(A Robotic Prosthetic Hand for Computer Mouse Operations)為題,于2025年發(fā)表在國(guó)際知名期刊《先進(jìn)智能系統(tǒng)》(Advanced Intelligent Systems),并被遴選為當(dāng)期封面論文(Volume 7,Issue 5,2025)。此次發(fā)表的成果中,我校電子信息學(xué)院博士生陳子明與清華大學(xué)機(jī)械工程系博士生賀一鳴同為論文第一作者。

2025年第一季度“Wiley威立中國(guó)高貢獻(xiàn)作者獎(jiǎng)”
研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)截肢者使用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)外設(shè)的痛點(diǎn),通過(guò)兩大核心創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)突破:一是采用靈巧的軟體機(jī)器人手指,提升操作靈活性;二是開(kāi)發(fā)“單對(duì)多映射”的肌電交互接口,優(yōu)化人機(jī)交互邏輯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該假肢手不僅有效縮短了任務(wù)完成時(shí)間,還大幅降低了使用者的肌肉負(fù)荷與控制負(fù)擔(dān),為解決截肢者與計(jì)算機(jī)交互難題提供了重要的理論支撐和工程實(shí)踐參考,同時(shí)也展現(xiàn)出軟體機(jī)器人假肢技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。

期刊封面(Front Cover)
該論文自發(fā)表以來(lái),迅速受到國(guó)際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,下載量位居期刊前列。憑借這一高質(zhì)量成果,閔華松教授和陳子明博士生榮獲2025年第一季度“Wiley威立中國(guó)高貢獻(xiàn)作者獎(jiǎng)”。
據(jù)悉,Wiley出版社為支持中國(guó)落實(shí)《國(guó)家“十四五”期間人才發(fā)展規(guī)劃》中加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與科技創(chuàng)新的目標(biāo),持續(xù)加大對(duì)華科研支持力度。此次獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選基于Wiley旗下受中國(guó)科研界廣泛認(rèn)可的期刊數(shù)據(jù),經(jīng)嚴(yán)格遴選產(chǎn)生,旨在表彰中國(guó)作者在推動(dòng)全球科技進(jìn)步中作出的重要貢獻(xiàn)。(電子信息學(xué)院)
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