通訊員 唐思彤

下午三點(diǎn)多，在青山校區(qū)忙碌的王子豪匆匆趕來。如今，他已成功保研至本校信息與通信工程系，開啟了研究生階段的新征程。回首本科歲月，那是一段為機(jī)甲夢想全力以赴的熱血時(shí)光。

大一，王子豪懷揣著對機(jī)械世界的憧憬，加入智能汽車協(xié)會，一頭扎進(jìn)機(jī)械、電控知識的海洋，如饑似渴地學(xué)習(xí)。

大二，憑借出色表現(xiàn)與扎實(shí)積累，他勇挑重?fù)?dān)，擔(dān)任協(xié)會隊(duì)長，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)探索前行。

大三，全國大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽的戰(zhàn)鼓擂響，他毅然加入崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)，肩負(fù)起研發(fā)工程機(jī)器人的重任，向著更高峰攀登。

本科期間，王子豪在電控、機(jī)械、算法等多領(lǐng)域深耕，練就過硬本領(lǐng)，先后斬獲 3 項(xiàng)省級獎項(xiàng)、2 項(xiàng)國家級獎項(xiàng)，更摘得 1 項(xiàng)全國金獎。他一次次在競賽科研的熔爐中錘煉，不斷拓寬知識邊界，提升實(shí)踐能力，憑借卓越實(shí)力贏得保研資格。”一直盼著親手打造一臺機(jī)器人，看它穩(wěn)穩(wěn)運(yùn)行，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。” 王子豪感慨，大學(xué)四年于他而言，就是一場執(zhí)著的 “追夢 — 圓夢” 之旅。

少年得見機(jī)甲

小時(shí)候，王子豪喜歡動手實(shí)踐。卡紙、木板在他手中變幻為精巧手工模型，遙控器操控小車飛馳、轉(zhuǎn)向，帶給他無盡歡樂。然而，接觸專業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作知識的機(jī)會卻遲遲未到。初入大學(xué)，一次偶然路過實(shí)驗(yàn)室，一臺正在自主運(yùn)作的機(jī)器人瞬間吸引了他的目光。“當(dāng)時(shí)就覺得機(jī)器人太酷了，要是能親手做一個(gè)，那得多有成就感！” 回憶起那一刻，王子豪嘴角上揚(yáng)，眼中閃爍光芒。

大一那年，他加入智能小車協(xié)會，主攻機(jī)械設(shè)計(jì)，虛心向?qū)W長學(xué)姐請教畫圖、切板技巧，同時(shí)開啟電控知識的自學(xué)之路。“癡迷”，是他對那段時(shí)光狀態(tài)的精準(zhǔn)形容。彼時(shí)，智能小車協(xié)會實(shí)驗(yàn)室位于青山校區(qū)，他頻繁往返于兩校區(qū)間，在實(shí)驗(yàn)室汲取新知識后，馬不停蹄回到黃家湖校區(qū)教室，埋首寫代碼、反復(fù)改代碼，常常沉浸其中，忘卻時(shí)間流逝。

初次參賽，戰(zhàn)隊(duì)因進(jìn)度受阻未能如愿上場，但王子豪內(nèi)心的火焰并未熄滅。“我太想看看比賽現(xiàn)場啥樣了。” 懷揣這份渴望，他與前隊(duì)長奔赴南京，置身賽場，燈光璀璨，備賽區(qū)高手云集。一支來自新疆、跨越千里、歷經(jīng) 30 多小時(shí)綠皮火車顛簸趕來的隊(duì)伍，令他深受觸動。“是熱愛與信念在支撐吧。” 此后，無論熬夜攻堅(jiān)、推翻重來多少次設(shè)計(jì)，還是艱難平衡競賽與學(xué)業(yè)，賽場上那股興奮勁兒始終在心頭涌動，驅(qū)動他在追夢路上勇往直前。

530天的堅(jiān)守

去年，“智能垃圾分類壓縮裝置” 項(xiàng)目在全國大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽中斬獲金獎，閃耀舞臺背后，是隊(duì)長王子豪與隊(duì)友們 530 個(gè)日夜的堅(jiān)守。從初代裝置雛形初現(xiàn)，到歷經(jīng)推翻、重建、精細(xì)打磨，每一步都飽含心血。回首項(xiàng)目啟動之初，王子豪笑著感慨：“剛開始沒多少人關(guān)注，我們算是最早籌備的團(tuán)隊(duì)之一。”

大一下學(xué)期，從指導(dǎo)教師孫偉處得知比賽消息，王子豪迅速召集隊(duì)友組隊(duì)，爭分奪秒確立項(xiàng)目、夯實(shí)基礎(chǔ)。項(xiàng)目推進(jìn)如逆水行舟，困難重重，他帶著隊(duì)友每日攻堅(jiān)，積跬步以至千里，每隔一兩個(gè)月接受答辯考驗(yàn)，依據(jù)導(dǎo)師建議精修完善。

大二暑假，得知比賽定于十二月舉行，留校的日子成了他們加速沖刺的黃金時(shí)段。王子豪與隊(duì)友劉子杰、譚清元同住一寢，開啟 “同頻共振” 模式：清晨同步起床，奔赴 11605 教室鉆研改進(jìn)裝置至傍晚，相伴用餐、放松身心…… 一個(gè)暑假，原設(shè)計(jì)歷經(jīng)兩輪蛻變。

初賽答辯前夜，突發(fā)危機(jī) —— 團(tuán)隊(duì)裝置的開發(fā)板與小電腦全部燒毀，而隊(duì)友們分散在不同校區(qū)。生死時(shí)速間，王子豪冷靜指揮，依循預(yù)先分工，和隊(duì)友遠(yuǎn)程協(xié)作更換主控板，通宵達(dá)旦修改、移植代碼，最終趕上比賽，成功 “搶灘登陸”。

機(jī)甲賽場圓夢

大賽落幕，崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長譚清元向王子豪與劉子杰遞出橄欖枝，邀請他們加入戰(zhàn)隊(duì)，征戰(zhàn) 24 賽季機(jī)甲大師超級對抗賽（RMUC）。“一直渴望親手打造能上場的機(jī)器人，這次機(jī)會必須抓住，圓夢就在此刻。” 王子豪毫不猶豫應(yīng)允，再度開啟 “兩校區(qū)穿梭” 模式。

工程機(jī)器人作為關(guān)鍵 “戰(zhàn)力”，需憑借機(jī)械臂精準(zhǔn)拾取不同級別礦石，為己方搶占經(jīng)濟(jì)先機(jī)。王子豪與劉子杰各司其職，分別攻堅(jiān)機(jī)械臂、底盤控制通信開發(fā)板。寒假將至，距離終期考核不足兩月，時(shí)間緊迫。一月返校，他便閉關(guān)寫代碼邏輯與通信協(xié)議，待機(jī)械裝配完畢，二人奔赴黃家湖校區(qū)實(shí)驗(yàn)室，爭分奪秒調(diào)試機(jī)器人。調(diào)試過程波折不斷，串口讀取數(shù)據(jù)突發(fā)故障，通宵排查無果，幸得電控交流群熱心援手，發(fā)現(xiàn)串口解包數(shù)據(jù)堵塞任務(wù)癥結(jié)。又一個(gè)通宵達(dá)旦，機(jī)器人調(diào)試達(dá)標(biāo)，昂首邁向賽場。

三月，崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)出征武漢工程大學(xué) 24 賽季機(jī)甲大師高校聯(lián)盟賽（RMUL）。賽場上風(fēng)云變幻，機(jī)器人離線、槍管堵塞等意外頻發(fā)。得知消息，王子豪緊急請假，從青山校區(qū)火速奔赴備賽區(qū)，通宵達(dá)旦接線、調(diào)試，助力戰(zhàn)隊(duì)力挽狂瀾。“沒什么理由，我是戰(zhàn)隊(duì)一員，就想盡我所能。” 樸實(shí)話語，盡顯擔(dān)當(dāng)。

五月，RMUC 賽場高光時(shí)刻降臨。工程機(jī)器人靈活穿梭，順利拾取金礦，兌換關(guān)鍵資源，為戰(zhàn)隊(duì)經(jīng)濟(jì)騰飛插上翅膀。“讓我們恭喜崇實(shí)戰(zhàn)隊(duì)！” 主持人激昂宣布，空中大屏幕鎖定本場 MVP—— 工程機(jī)器人及其操作手。臺下，王子豪凝視屏幕，笑容燦爛，眼中淚光閃爍，多年逐夢艱辛，此刻盡付笑談中。

圓夢今朝，未來可期。談及下一步規(guī)劃，王子豪目光堅(jiān)定又平和，他打算研一沉淀思考，腳踏實(shí)地，待厚積薄發(fā)之際再錨定新航向。“無需驚天動地，一步一個(gè)腳印，穩(wěn)穩(wěn)向前就好。” 這位機(jī)甲逐夢少年，正以初心為筆，實(shí)干為墨，續(xù)寫屬于自己的精彩篇章。